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<title>Carte mère: Liste des choses à faire</title>
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      <li><a href="files.html"><span>Fichiers</span></a></li>
    </ul>
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<div class="header">
  <div class="headertitle">
<h1>Liste des choses à faire </h1>  </div>
</div>
<div class="contents">
<p><a class="anchor" id="_todo000001"></a> </p>
<dl>
<dt>Global(e) <a class="el" href="interruptions_8c.html#a2068c3c2584547dbc1c8b9bca2d55b18">__attribute__</a> ((__interrupt__, auto_psv)) </dt>
<dd>: remplacer le fonctionnement "watchdog", où un seul timer est remis à zéro par toutes les fonctions surveillées, par une base de temps globale. Les fonctions à surveillées copieront alors la valeur de la base de temps et le mode failsafe sera enclenché si une des fonctions à surveiller n'a pas mis à jour sa variable depuis trop longtemps. On peut ainsi trouver la source de l'erreur. </dd>
</dl>
<p><a class="anchor" id="_todo000002"></a> </p>
<dl>
<dt>Global(e) <a class="el" href="suivi__gps_8c.html#a79dea7ed146af26ff4a0ba4bf5c83eee">angle</a>  </dt>
<dd>: Ivan : définir ce qu'est "angle" ! </dd>
</dl>
<p><a class="anchor" id="_todo000003"></a> </p>
<dl>
<dt>Global(e) <a class="el" href="suivi__gps_8c.html#adce373f8fe5d51acc6b33ea2c665f773">montee</a>  </dt>
<dd>: Ivan : définir ce qu'est "montee" ! </dd>
</dl>
</div>
<hr class="footer"/><address class="footer"><small>Généré le Wed Jan 5 2011 17:04:29 pour Carte mère par&#160;
<a href="http://www.doxygen.org/index.html">
<img class="footer" src="doxygen.png" alt="doxygen"/></a> 1.7.2 </small></address>
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